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Projets Arduino : Contrôle de moteur à courant continu Arduino

Beaucoup de débutants ont des problèmes avec la connexion d’un moteur à la carte Arduino. Certains essaient même de connecter le moteur directement aux broches de la carte. énorme échec. Ne faites pas cela! Cela endommagerait probablement votre carte Arduino, quelle que soit la taille du moteur.

Le courant maximum que l’Arduino peut fournir est de 20 mA et le plus petit moteur peut facilement consommer 100 mA. Ce serait un moyen de tuer la carte Arduino en un rien de temps.

Dans ce projet, je vais vous montrer comment vous pouvez utiliser un transistor simple et bon marché pour contrôler votre moteur. Ce sera juste un simple circuit, pas un pont en H entièrement fonctionnel.

Contrôle du moteur à courant continu Arduino

Projets Arduino : Contrôle de moteur à courant continu Arduino

Voici la pièce nécessaire :

Tout d’abord, la partie câblage.

Assurez-vous que le transistor est correctement connecté. Si vous n’avez pas le BC547, vous pouvez utiliser un autre transistor NPN, assurez-vous simplement que sa tension et son courant maximum sont suffisants pour votre moteur.

Vous pouvez également expérimenter avec la valeur de la résistance, pour moi 47 kΩ fonctionne le mieux. Il existe des formules pour calculer ces valeurs, mais vous devez mesurer certaines valeurs avec un multimètre spécial et cela peut être difficile à faire pour les débutants.

Projets Arduino : Contrôle de moteur à courant continu Arduino
Projets Arduino : Contrôle de moteur à courant continu Arduino
Projets Arduino : Contrôle de moteur à courant continu Arduino

Le programme de ce projet est super simple, juste deux pour les boucles pour allumer et éteindre lentement le moteur à l’aide de PWM (modulation de largeur d’impulsion). Ce projet concerne plus le matériel que le logiciel, c’est la raison pour laquelle le code est si simple.

Projets Arduino : Contrôle de moteur à courant continu Arduino

Voici comment fonctionne notre moteur.

C’est le moyen le moins cher de contrôler votre moteur et vous pouvez l’utiliser pour vos projets robotiques.

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