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Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Dans l’un de nos précédents projets Arduino, nous avons utilisé le capteur HC-SR04 pour permettre à un robot de voir les obstacles tout en se déplaçant et d’agir en conséquence. Le HC-SR04 est un capteur à ultrasons très populaire et vous devez absolument apprendre à l’utiliser.

Ce projet sera subdivisé en deux parties. Nous voulons construire un appareil qui détectera la distance d’un objet en mouvement, enverra cette distance au port série et affichera la distance sur un écran LCD. Et il est important que la distance soit en mètre pour que nous puissions facilement l’appréhender et la comprendre.

Pour simplifier le projet, nous utiliserons un écran LCD avec un convertisseur I2C, nous n’aurons donc besoin que de 4 câbles pour le connecter à Arduino. Nous devrons également ajouter une bibliothèque supplémentaire au croquis, mais ne vous inquiétez pas ! il est facile à télécharger.

Capteur de distance à ultrasons

Voici la pièce nécessaire :

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Commençons par quelque chose de simple. Comment afficher une distance sur le port série ?

Vous devez d’abord effectuer les connexions comme indiqué sur le schéma ci-dessous. Nous n’avons pas encore besoin d’ajouter l’écran LCD.

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Voilà à quoi cela devrait ressembler, très simple non? seulement 4 câbles, la carte Arduino Uno et le capteur à ultrasons.

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Code

Et c’est ce que vous devriez voir sur le port série

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Ok, la moitié du projet est prête, ajoutons maintenant un LCD, voici comment vous devez le connecter.

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Ensuite, nous devons télécharger la bibliothèque. Vous pouvez le télécharger depuis l’IDE Arduino. Ouvrez simplement Sketch >> Inclure la bibliothèque >> Gérer les bibliothèques et puis trouver LCD I2C.

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Le code que nous devons télécharger est un peu similaire au premier à la différence que cette fois au lieu d’afficher sur la série, nous affichons les valeurs sur l’écran LCD.

Projets Arduino : Capteur de distance à ultrasons

Et voila!

Projet très amusant, simple et utile. J’espère que vous êtes devenu un meilleur créateur après avoir lu ce tutoriel. N’hésitez pas à me montrer ce que vous avez pu construire dans la section commentaire ci-dessous.

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