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Comprendre les cinq niveaux de la conduite autonome

La nécessité de définir ce qui constitue un véhicule autonome a défini la communauté de conduite autonome du début des années 2000. À cette époque, diverses technologies autonomes étaient présentées comme le Saint Graal du piratage des voitures sans conducteur. Mais la plupart de ces prototypes nécessitaient encore un certain niveau de contribution des passagers à l’intérieur du véhicule. quels sont ces niveaux de conduite autonome ?

Pour expliquer en quoi consiste la conduite autonome, la Society of Automotive Engineers a proposé les cinq niveaux de conduite autonome en 2014. Ces niveaux devaient servir de point de référence pour toute personne intéressée à évaluer les voitures autonomes et les capacités ou des fonctionnalités avec lesquelles ils sont conçus.

Comprendre les cinq niveaux de la conduite autonome

Les cinq niveaux de conduite autonome

Comme vous l’avez probablement deviné, le niveau 0 est attribué au véhicule à passagers avec lequel vous avez appris à conduire. Ces véhicules sont vos automobiles de tous les jours qui nécessitent un conducteur pour diriger le véhicule selon des définitions spécifiques. Ainsi, les véhicules de niveau 0 n’ont pas de fonctionnalités de conduite autonome et dans ce cas, les fonctionnalités de transmission automatique ne comptent pas. Avec une transmission automatique, le conducteur doit toujours diriger le véhicule pour gérer la navigation.

Résumer.

Niveau 1 : Véhicules avec assistance au conducteur

Le niveau suivant comprend les véhicules qui aident le conducteur à naviguer dans l’espace d’une manière ou d’une autre. Bien qu’à ce niveau, la responsabilité principale de la conduite du véhicule incombe au conducteur, quelques fonctions automatisées s’appliquent. Divers exemples qui définissent ce que les fonctionnalités automatisées signifient exister et ici les principaux seront fournis :

  • Caractéristiques du régulateur de vitesse – Vous avez probablement utilisé le bouton du régulateur de vitesse de votre véhicule pour alléger la pression sur votre pied lors de trajets longue distance. Le régulateur de vitesse automatise le processus d’accélération, ce qui signifie que vous permettez au véhicule de se déplacer à un rythme que vous avez défini.
  • Fonctions d’aide au stationnement – Bien que les fonctions d’aide au stationnement ne contrôlent aucun aspect du processus de conduite, l’assistance automatisée qu’elle fournit vous assure une conduite en toute sécurité. Les fonctions d’aide au stationnement comprennent le bip que vous entendez lorsque vous vous approchez d’un obstacle, les caméras de stationnement et les mesures de distance dans certains véhicules. Aujourd’hui, les fonctions d’aide au stationnement ont été intégrées dans les véhicules de 2010 à ce jour. Cela signifie que votre véhicule est probablement une automobile à conduite autonome de niveau 1.
  • Fonctions d’assistance au freinage – Les systèmes de freinage modernes sont équipés de dispositifs d’assistance au freinage qui gèrent diverses fonctions. L’une de ses fonctions les plus importantes est de contrôler le transfert de force résultant de l’application des freins et à quelle vitesse ou lentement la voiture s’arrête ou réduit sa vitesse. Dans les situations où une force excessive est appliquée, l’assistance au freinage réduit la pression pour garantir que le véhicule n’essaie pas de s’arrêter brusquement. La fonction d’assistance au freinage prend également en charge le système de suspension lors de la conduite sur des chemins de terre ou des terrains accidentés.
  • Fonctions d’assistance à la direction – Ces caractéristiques garantissent que vous ne dirigez pas les roues de manière à affecter votre sécurité ou à endommager les composants du véhicule.

Niveau 2 : Automatisation partielle

Un véhicule équipé de fonctions de conduite partiellement automatisées fait passer les choses au niveau supérieur en permettant au véhicule de gérer certaines fonctions de conduite importantes. Ces fonctions concernent la direction des roues, l’application des pédales de frein et l’accélération pour parcourir les distances. Le schéma ci-dessous met en évidence l’assistance que vous obtenez d’un véhicule de niveau 2 partiellement automatisé :

  • Fonctions d’assistance à l’accélération – Ces fonctionnalités sont plus avancées que les fonctionnalités de régulateur de vitesse auxquelles de nombreux conducteurs sont habitués. L’assistance à l’accélération de niveau 2 contrôle en fait la vitesse de manière autonome et fonctionne avec les freins et les capteurs de distance pour éviter qu’une collision ne se produise. Avec l’assistance à l’accélération de niveau 2, vous n’avez pas à passer constamment vos pieds autour de la pédale de frein, mais vous devez garder vos mains sur le volant.
  • Fonctions d’assistance au freinage – Les assistances de niveau 2 peuvent prendre le contrôle du processus de serrage des freins grâce à l’utilisation de capteurs de distance et d’obstacles. Dans ce cas, vous devrez accepter activement avant qu’un contrôle puisse être appliqué au système de contrôle de votre véhicule.
  • Fonctions d’assistance à la direction – L’assistance de direction que vous obtenez d’un processus de conduite automatisée de niveau 2 prend en charge le centrage du véhicule, le maintien de votre voie de circulation et la stabilité de l’accélération. Ceci, combiné à l’assistant de stationnement et aux autres fonctionnalités répertoriées ici, vous permet d’automatiser le processus lors de trajets longue distance.

Niveau 3 : Automatisation conditionnelle

Le prochain niveau d’automatisation permet vraiment à votre siège de se détendre et de laisser le véhicule s’occuper des charges lourdes. Ces véhicules sont également connus sous le nom d’automobiles « les yeux fermés » car vous n’avez plus besoin de mettre les mains sur le volant ou d’être prêt à appliquer les freins dans certaines situations. Le seul problème avec l’automatisation de niveau 3 est que la route doit être dans un état idéal avant de pouvoir laisser autant de latitude au véhicule. La condition idéale fait référence à la qualité de la route et à la situation du trafic autour de vous. Les caractéristiques des véhicules à automatisation conditionnelle comprennent :

  • Assistance de direction -L’automatisation conditionnelle utilise des capteurs, des technologies de positionnement et automatisées pour vous assurer que vous n’avez pas à vous soucier de diriger les roues ou de naviguer dans les virages. C’est pourquoi on l’appelle « les yeux éteints » parce que vous n’avez plus à vous concentrer sur le soutien des capacités de conduite des véhicules.
  • Assistance de vitesse – Pour les véhicules automatisés de niveau 3, une excellente automatisation de la vitesse a été atteinte. Vous n’êtes généralement pas obligé d’intervenir tant que le véhicule roule à moins de 60 km/h. Ainsi, lorsque vous conduisez dans des rues ou des routes communautaires avec des limites de vitesse inférieures à 60 km/h, vous n’aurez aucun problème à automatiser le processus de conduite.
  • Freinage et aide au stationnement – L’automatisation de niveau 3 est également livrée avec une automatisation complète des freins et du stationnement qui nécessite peu ou pas d’intervention du conducteur. Les fonctions d’automatisation de la direction, des freins et de la vitesse du niveau 3 sont la raison pour laquelle beaucoup disent que les véhicules dotés de ces fonctions ont atteint une véritable automatisation.

Niveau 4 : Haute automatisation

Au 4ème niveau d’automatisation, une automobile est capable de prendre des décisions précises quelle que soit la qualité de la route. Les véhicules de niveau 4 prennent également en charge la conduite à des vitesses plus élevées sans craindre de perdre le contrôle du véhicule. Contrairement au niveau 3, ces véhicules passent au niveau supérieur grâce à une automatisation précise qui vous offre la liberté de faire d’autres choses dans le véhicule. Les caractéristiques de l’automatisation de niveau 4 incluent :

  • Fonctionnalités de surveillance routière – Outre l’assistance au freinage, à la direction et à l’accélération qu’apportent ces véhicules, leur capacité à cartographier les réseaux routiers permet de s’adapter à différentes conditions. Ces véhicules sont capables de surveiller les bosses, les aspérités et les obstacles sur la route et de prendre des décisions lorsqu’ils les contournent. Malgré leur haut niveau d’automatisation, il est toujours recommandé de n’utiliser les véhicules de niveau 4 que sur des routes en excellent état.
  • Fonctionnalités de navigation dans le trafic – La capacité de manœuvrer à travers les obstacles permet également de naviguer dans le trafic pour les voitures autonomes de niveau 4. Avec ces véhicules, vous pouvez laisser la voiture vous guider dans des situations de conduite dynamiques sans avoir à vous soucier du résultat final. De nombreux véhicules autonomes de niveau 4 utilisent la technologie Lidar et d’autres scanners de haut niveau pour garantir la sécurité du processus de conduite.
  • Fonctionnalités d’intelligence artificielle – Les données tridimensionnelles collectées via les solutions Lidar et les données des capteurs sont analysées en temps réel pour assister les véhicules de niveau 4 dans la prise de décision. Ainsi, l’IA et l’apprentissage automatique font partie intégrante des véhicules à conduite autonome dans la catégorie du niveau 4.

Niveau 5 : Automatisation complète

Lorsque vous pensez aux voitures autonomes du futur, les véhicules de niveau 5 sont probablement ce que vous envisagez. Les voitures de niveau 5 sont capables d’accomplir toutes les missions de conduite sans aucune intervention humaine. Cela comprend la marche arrière, le stationnement, la sortie d’un parking, la navigation dans le trafic dynamique, etc. Avec un véhicule automatisé de niveau 5, vous pouvez réellement dormir pendant que le véhicule vous emmène du point A au point B. vous pouvez également appeler votre véhicule depuis les parkings sans avoir à le trouver. Les caractéristiques des véhicules automatisés de niveau 5 sont les suivantes :

  • Intelligence artificielle – Les véhicules de niveau 5 seront imprégnés d’intelligence artificielle, d’apprentissage automatique et d’informatique de pointe pour garantir le traitement des données en temps réel. Il ne doit pas y avoir de retards de transfert de données, de problèmes de communication ou cela s’avérerait désastreux. Ainsi, l’automatisation de niveau 5 devrait tirer parti à la fois de l’informatique de périphérie et du cloud, des réseaux 5G et de l’IoT pour fournir un processus de conduite complet et sûr.

Conclusion

Ce sont les cinq niveaux d’automatisation et pour vous assurer d’avoir une idée, voici une ventilation à l’aide d’exemples disponibles. Les véhicules de niveau 0 font référence à la caméra Toyota 2004 sans fonctions automatisées pour faciliter le processus de conduite. La Nissan Sentra 2018 est un véhicule automatisé de niveau 1, car elle vous offre des services assistés pour faciliter vos activités de conduite. Pour le niveau 2, la Volvo S60 2019 offre des fonctions de pilotage automatique que vous pouvez déclencher pour automatiser les processus de direction, d’accélération et de freinage. Le niveau 3 est le Tesla Model T tandis que les projets en cours de Waymo définissent des véhicules automatisés de niveau 4. Le niveau 5 est toujours hors de portée, mais Audi fait de grands progrès pour offrir une automatisation complète au marché.

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